Robot Motion and Control: Recent Developments (Lecture Notes in Control and Information Sciences)
Language: English
Pages: 419
ISBN: B008SM0N7W
Format: PDF / Kindle (mobi) / ePub
This book presents recent results in robot motion and control. Twenty papers presented at the Fourth International Workshop on Robot Motion and Control held in 2004 have been expanded. The authors of these papers were carefully selected and represent leading institutions in this field. The book covers nonlinear control of nonholonomic systems and legged robots as well as trajectory planning for these systems, topics not covered in previous books.
Essential Software Architecture (2nd Edition)
The Magic of Computer Graphics: Landmarks in Rendering
Software Architecture: A Comprehensive Framework and Guide for Practitioners
½ Ì ÔÖÓÔ ÖØÝ Ó Ã¹ ÜÔÓÒ ÒØ Ð ×Ø Ð ØÝ ÚÓ ÒØ ÓÚ ÔÖÓÔÓ× Ø ÓÒ Ñ Ò× Ø Ø ÐÓÒ ÒÝ ×ÓÐÙØ ÓÒ ØÓ Ø ÓÒØÖÓÐÐ ×Ý×Ø Ñ¸ ܴص ´ Ü µ Ø ¸ Û Ø ¼ Ò ×ÓÑ ÓÒØ ÒÙÓÙ׸ ÔÓ× Ø Ú ¸ ×ØÖ ØÐÝ Ò Ö × Ò ÙÒ Ø ÓÒ ÖÓÑ Ê ØÓ Ê ¸ Û Ø ´¼µ ¼º Ï Ð Ø × ÔÖÓÔ ÖØÝ Ò×ÙÖ × ÙÒ ÓÖÑ ÜÔÓÒ ÒØ Ð ÓÒÚ Ö Ò Ó Ø ØÖ ØÓÖ × ØÓ Ø ÓÖ Ò¸ Ø × ÒÓØ ÕÙ Ú Ð ÒØ ØÓ Ø Ð ×× Ð ¬Ò Ø ÓÒ Ó ÙÒ ÓÖÑ ÜÔÓÒ ÒØ Ð ×Ø Ð ØÝ Ù× × ÒÓØ Ò ×× Ö ÐÝ ×ÑÓÓØ º ÁØ × Ð×Ó ÒØ Ö ×Ø Ò ØÓ ÓÑÔ Ö Ø × ´½º¾½µ Ò ´½º¾¾µº ÁÒ Ô ÖØ ÙÐ Ö¸ Ø × ÓÒ ÓÑÔÓÒ ÒØ Ú Ó ´½º¾¾µ × Ú ÖÝ × Ñ Ð Ö ØÓ Ø ÓÑÔÓÒ ÒØ Ú Ó ´½º¾½µ¸ Ü.
ÁÒÔÙØ ¹ ÅÙÐØ ÔÐ ÇÙØÔÙØ ´ÅÁÅǵ ×Ý×Ø Ñ× ØÖ Ø ÓÒ Ð K. Kozłowski (Ed.): Robot Motion and Control, LNCIS 335, pp. 99–111, 2006. © Springer-Verlag London Limited 2006 100 J.K. Tar et al. Ë ×Ø ÐÐ × × Ú Ö Ð Ö Û ×º Ì ÒÙÑ Ö Ó Ø Ò ×× ÖÝ ÙÞÞÝ ÖÙÐ × ×ØÖÓÒ ÐÝ Ò Ö × × ÛØ Ø Ö Ó Ö ÓÑ Ò Ø ÒØÖ Ý Ó Ø ÔÖÓ Ð Ñº ÌÓ Ö Ù ÑÓ Ð Ò ÓÑÔÐ Ü ØÝ ÙÞÞÝ ÒØ ÖÔÓÐ Ø ÓÒ Ñ Ø Ó × Û Ö Ú ÐÓÔ Ò º Ë Ñ Ð Ö ØÝ Ö Ð Ø ÓÒ× Ò Ð×Ó ÙØ Ð Þ Ò Ø × Ò Ó ÙÞÞÝ ÒÓ×Ø ×Ý×Ø Ñ× ½¼ º ÀÓÛ Ú Ö¸ ÓÒÚ ÒØ ÓÒ Ð ÙÞÞÝ ÑÓ Ð Ò Ø Ò ÕÙ × Ð×Ó Ò ÙÖØ Ö ÒÚ ×Ø Ø ÓÒ Ò Ú ÐÓÔÑ.
L. Beji, A. Abichou, and N. Azouz ÇÙÖ × ÓÒ ÒØ Ö ×Ø × Ø ´Ü Þ µ ÝÒ Ñ ×¸ Û Ò Ð×Ó ÓÙÔÐ Ý ×Ø Ø Ð Û × × ÓÛÒ Ò Ø ÓÐÐÓÛ Ò ÔÖÓÔÓ× Ø ÓÒº Ì Ö ÓÖ ¸ Û ÔØ ÒÔÙØ Ù¿ ÓÖ Ø ÐØ ØÙ Þ ×Ø Ð Þ Ø ÓÒ Ò Ù¾ ÓÖ Ø ÝÒ Ñ × Ó Üº ÈÖÓÔÓ× Ø ÓÒ ¿º Ï Ø Ø Ò Û ÒÔÙØ× Ù¾ Ù¿ ´Ë ´Ë Ë Ë Ë Ë Ð Ò ØÓ Ø ÝÒ Ñ × Ó Ü Ò Þ µ ½ ´Ñ Ü · Ñ´ Þ · µ Ë µ ½ µ ´ Ñ Ü ´Ë Ë Ë µ · Ñ´ Þ · µ Ë Ü Ò Ü ÓÙÔÐ Þ Ò ×Ø Þ ÐÞ Ø ÖÓÙ Ü Ò µ ´½½º¾ µ ´½½º¾ µ Þ × ÓÚ º Ê Ñ Ö º Ì ÓÒØÖÓÐ ÒÔÙØ× Ù¾ Ò Ù¿ Ò ÈÖÓÔÓ× Ø ÓÒ ¿ Ò×ÙÖ Ø ØÖ Ò ÓÒØÖÓÐ Ò Ø Ü Þ ÔÐ Ò º.
ÓÒ× Ö Ò Ø × Ô Ô Ö × Ø Ø Ø ×Ø Ñ Ø ÓÖ ÒØ Ø ÓÒ × ×ÓÐÙØ ÐÝ Ò ×× ÖÝ ØÓ ¸ Ø × ÑÔÐ Ò Ø Ñ ¸ Ø ÓÒØÖÓÐ Ð Û Ò Ø Ö Ö Ò ØÖ ØÓÖ ×º Ì Ô Ý× Ð Ô Ö Ñ Ø Ö× Ó Ê Ø ¾¿ Ö ÓÒ× Ö º Ì ÙÖÖ ÒØ ÔØ Ö ÔÖÓÔÓ× × Ò ÜØ Ò× ÓÒ Ó ÓØ ÔÖ Ú ÓÙ× Ö Ö Ò × Ø ÖÓÙ ØÛÓ Ó × ÖÚ Ö¹ × ÓÒØÖÓÐÐ Ö׺ Ì ÔØ Ö × ÓÖ Ò Þ × ÓÐÐÓÛ× Ø ÑÓ Ð Ó Ø ÖÓ ÓØ × ÔÖ × ÒØ Ò Ë Ø ÓÒ ½¾º¾º Ì ÓÒØÖÓÐ Ð Û × ÔÖ × ÒØ Ò Ë Ø ÓÒ ½¾º¿º Ë Ø ÓÒ ½¾º × ÚÓØ ØÓ Ø Ó × ÖÚ Ø ÓÒ ÔÖÓ Ð Ñº Ì ¬Ò Ø ÓÒ Ó Ó × ÖÚ Ð ØÝ × Ú Ò Ò ËÙ × Ø ÓÒ ½¾º º½º À ¹ Ò Ò ×Ø Ô¹ ݹ×Ø Ô Ó × ÖÚ Ö× Ö Ø Ð Ò Ë Ø ÓÒ× ½¾º º¾¹½¾º.
Ø Ô ÑÙ×Ø ÓÚ Ô Ö ÓÐ µ¸ Ø × ÓÔØ Ñ Þ Ø ÓÒ ÔÖÓ Ð Ñ Ò ÓÙÒ ÓÒ Ø ÑÓ Ð¸ Ø Ô Ý× Ð Ô Ö Ñ Ø Ö× Ò Ø ×Ø Ø » ÝÒ Ñ Ô Ö ÓÖÑ Ò × Ó Ê Ø ¾¿ º ÆÓØ Ø Ø Ø ØÖÙÒ ÑÓØ ÓÒ Ó Ø Ò ÖÓÑ Ø × ÓÔØ Ñ Þ Ø ÓÒ ÔÖÓ ×× × ×Ñ ÐÐ ÑÔÐ Ø٠׺ ÁØ Ò ÜÔÐ Ò ÝØ Ø Ø Ø Ø ÓÙÖ ØÙ ØÓÖ× Ó Ê Ø Ö ÐÓ Ø Ò Ø × Ó Ø ØÖÙÒ º Ì ÓÒØÖÓÐ Ð Û ×Ö Ò Ë Ø ÓÒ ½¾º¿ × ÔÔÐ Û Ø Ô Ö Ñ Ø Ö× « ¼ Ò ¯ ¿¼ Ò × Ù× Ò Ø ×Ø Ñ Ø ×Ø Ø Ú Ö Ð × ÖÓÑ ¹ Ò Ò ×Ø Ô¹ ݹ×Ø Ô Ó × ÖÚ Ö× ´½¾º¿¿µº Ì Ò Ø Ð Ö Ð Ò ×Ø Ñ Ø ×Ø Ø Ú Ö Ð × Ú Ò¸ Ö ×Ô Ø Ú Ðݸ ×Ø Ø × ÕÌ ´¼µ ÕÌ ´¼µ ÕÌ ´¼µ ÕÌ ´¼µ ¾ ½ ¾ ½ È Ö.